意大利ATOS比例閥的另一種是連續控制：閥口可以根據需要打開任意一個開度，由此控制通過流量的大小，這類閥有手動控制的，如節流閥，也有電控的，如比例閥、伺服閥。
所以使用比例閥或伺服閥的目的就是：以電控方式實現對流量的節流控制（當然經過結構上的改動也可實現壓力控制等），既然是節流控制，就必然有能量損失，伺服閥和其它閥不同的是，它的能量損失更大一些，因為它需要一定的流量來維持前置級控制油路的工作。

ATOS比例閥和伺服閥的區別主要體現在以下幾點：
1.驅動裝置不同。比例閥的驅動裝置是比例電磁鐵；伺服閥的驅動裝置是力馬達或力矩馬達；
2.性能參數不同。滯環、中位死區、頻寬、過濾精度等特性不同，因此應用場合不同，伺服閥和伺服比例閥主要應用在閉環控制系統，其它結構的比例閥主要應用在開環控系統及閉環速度控制系統；
2.1 伺服閥中位沒有死區，比例閥有中位死區；
2.2 伺服閥的頻響（響應頻率）更高，可以高達200Hz左右，比例閥一般zui高幾十Hz；
2.3 伺服閥對液壓油液的要求更高，需要經過濾才行，否則容易堵塞，比例閥要求低一些；
3.閥芯結構及加工精度不同。比例閥采用閥芯+閥體結構，閥體兼作閥套。伺服閥和伺服比例閥采用閥芯+閥套的結構。
4.中位機能種類不同。比例換向閥具有與普通換向閥相似的中位機能，而伺服閥中位機能只有O型（Rexroth產品的E型）。
5.閥的額定壓降不同。
而比例伺服閥性能介于伺服閥和比例閥之間。
比例換向閥屬于比例閥的一種，用來控制流量和流向。

意大利ATOS比例閥型號如下：

RZGA-A-010/210/M 20 RZGA-A-010/210/M 20直動式減壓閥 RZGA-A-010/210/M 20比例閥 
RZGA-A-010/32/M/7 20 RZGA-A-010/32/M/7 20直動式減壓閥 RZGA-A-010/32/M/7 20比例閥 
RZGA-A-033/80/M/7 31 RZGA-A-033/80/M/7 31直動式減壓閥 RZGA-A-033/80/M/7 31比例閥 
RZGO-A-010/100 20 RZGO-A-010/100 20直動式減壓閥 RZGO-A-010/100 20比例閥 
RZGO-A-010/210 20 RZGO-A-010/210 20直動式減壓閥 RZGO-A-010/210 20比例閥 
RZGO-A-033/100 RZGO-A-033/100直動式減壓閥 RZGO-A-033/100比例閥 
RZGO-A-033/210 RZGO-A-033/210直動式減壓閥 RZGO-A-033/210比例閥 
RZGO-A-033/315 31 RZGO-A-033/315 31直動式減壓閥 RZGO-A-033/315 31比例閥 
RZGO-AE-010/100 10 RZGO-AE-010/100 10直動式減壓閥 RZGO-AE-010/100 10比例閥 
RZGO-AE-033/210 10 RZGO-AE-033/210 10直動式減壓閥 RZGO-AE-033/210 10比例閥 
RZGO-TER-010/100 RZGO-TER-010/100直動式減壓閥 RZGO-TER-010/100比例閥 

RZGO-TER-010/100/I 40 RZGO-TER-010/100/I 40直動式減壓閥 RZGO-TER-010/100/I 40比例閥 

RZGO-TER-010/210 40 RZGO-TER-010/210 40直動式減壓閥 RZGO-TER-010/210 40比例閥 
RZGO-TER-010/210/I 40 RZGO-TER-010/210/I 40直動式減壓閥 RZGO-TER-010/210/I 40比例閥 
RZGO-TER-010/32 40 RZGO-TER-010/32 40直動式減壓閥 RZGO-TER-010/32 40比例閥 
RZGO-TER-033/100 RZGO-TER-033/100直動式減壓閥 RZGO-TER-033/100比例閥 
RZGO-TER-033/210 40 RZGO-TER-033/210 40直動式減壓閥 RZGO-TER-033/210 40比例閥 
RZGO-TER-033/315 40 RZGO-TER-033/315 40直動式減壓閥 RZGO-TER-033/315 40比例閥 
AGMZA-A-10/250/M AGMZA-A-10/250/M先導式溢流閥 AGMZA-A-10/250/M比例閥 
AGMZA-A-10/250/PA-M AGMZA-A-10/250/PA-M先導式溢流閥 AGMZA-A-10/250/PA-M比例閥 
AGMZA-A-10/80/PA-GK 21 AGMZA-A-10/80/PA-GK 21先導式溢流閥 AGMZA-A-10/80/PA-GK 21比例閥 

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